TriOS/forth/basics.mod

490 lines
13 KiB
Modula-2
Raw Normal View History

2013-12-10 15:32:47 +01:00
fl
hex
: mod:basics ;
\ Copyright (c) 2010 Sal Sanci
\ Anpassung f<EFBFBD>r Hive-System 2011 dr235
\ ------------------------------------------------------ BASICS
\ this words needs to align with the assembler code
: _stptr 5 _cv ;
: _sttop 2e _cv ;
\ _words ( cstr -- )
: _words lastnfa
begin
2dup swap dup if npfx else 2drop -1 then
if dup .strname space then
nfa>next dup 0=
until 2drop cr ;
\ words name ( -- ) prints the words in the forth dictionary
: words parsenw _words ;
\ .long ( n -- ) emit 8 hex digits
: .long dup 10 rshift .word .word ;
\ st? ( -- ) prints out the stack
: st? ." ST: " _stptr COG@ 2+ dup _sttop <
if _sttop swap - 0
do _sttop 2- i - COG@ .long space loop
else drop
then cr ;
\ variable ( -- ) skip blanks parse the next word and create
\ a variable, allocate a long, 4 bytes
: variable
lockdict create $C_a_dovarl w, 0 l, forthentry freedict ;
\ constant ( x -- ) skip blanks parse the next word and create
\ a constant, allocate a long, 4 bytes
: constant
lockdict create $C_a_doconl w, l, forthentry freedict ;
\ waitpeq ( n1 n2 -- ) \ wait until state n1 is equal to
\ ina anded with n2
: waitpeq _execasm2>0 1E0 _cnip ;
\ locknew ( -- n2 ) allocate a lock, result is in n2, -1
\ if unsuccessful
: locknew -1 4 hubop -1 = if drop -1 then ;
\ (forget) ( cstr -- ) wind the dictionary back to the word
\ which follows - caution
: (forget) dup
if
find if
pfa>nfa nfa>lfa dup here W! W@ wlastnfa W!
else .cstr 3f emit cr then
else drop then ;
\ forget ( -- ) wind the dictionary back to the word which
\ follows - caution
: forget parsenw (forget) ;
\ free ( -- ) display free main bytes and current cog longs
: free dictend W@ here W@ - . ." bytes free - " par
coghere W@ - . ." cog longs free" cr ;
\ ifnot: name ( -- ) - bedingte compilierung; wenn name schon
\ im w<EFBFBD>rterbuch vorhanden, wird bis zum n<EFBFBD>chsten semikolon
\ der eingabestrom ignoriert
: ifnot: parsenw nip find if begin key 3B = until
key drop then ;
\ bei konstrukte, die keine doppelpunkdefinition sind, muss der
\ block mit diesem Wort abgeschlossen werden
: :; ;
\ --------------------------------------------------------- BUS
\ bin ( -- ) - umschaltung auf duales zahlensystem
\ : bin 2 base W! ;
\ +---------------------------- /hs
\ |+--------------------------- /wr
\ ||+-------------------------- busclk
\ |||+------------------------- hbeat
\ ||||+------------------------ al
\ |||||+----------------------- /bel
\ ||||||+---------------------- /adm
\ |||||||+--------------------- /ram2
\ ||||||||+-------------------- /ram1
\ ||||||||| +--------- a0..10
\ ||||||||| |
\ ||||||||| | +- d0..7
\ |||||||||+---------++------+
\ 00000000000000000000000000000000
\ bin 00000111111111111111111100000000 constant dinp hex
\ bin 00000111111111111111111111111111 constant dout hex
\ bin 00000010000000000000000000000000 constant boff hex
\ bin 00000100011110000000000000000000 constant _s1 hex
\ bin 00000000001110000000000000000000 constant _b1 hex
\ bin 00000010001110000000000000000000 constant _b2 hex
\ bin 00000110001110000000000000000000 constant _b3 hex
\ bin 00000000010110000000000000000000 constant _a1 hex
\ bin 00000010010110000000000000000000 constant _a2 hex
\ bin 00000110010110000000000000000000 constant _a3 hex
\ bin 00001000000000000000000000000000 constant ?hs hex
8000000 constant ?hs
: [inp] \ ( -- ) bus eingabe
7FFFF00 dira COG! ; \ dinp
: [out] \ ( -- ) bus ausgabe
7FFFFFF dira COG! ; \ dout
: [off] \ ( -- ) bus aus
2000000 dira COG! 0 outa COG! ; \ boff
: [end] \ ( -- ) buskommunikation beendet
4780000 outa COG! [inp] ; \ _s1
: [hs=1] \ ( -- ) wartet auf hs = 1
?hs dup waitpeq ;
: [hs=0] \ ( -- ) warten auf hs = 0
0 ?hs waitpeq ;
: [s!] \ ( c ctrl -- ) sende 8 bit an einen slave
[out] [hs=1] swap ff and or outa COG! [hs=0] [end] ;
: [s@] \ ( ctrl -- c ) empf<EFBFBD>ngt 8 bit von einem slave
[inp] [hs=1] outa COG! [hs=0] ina COG@ ff and [end] ;
: [b!] \ ( c -- ) sende 8 bit an bellatrix
2380000 [s!] ; \ _b2
: [a!] \ ( c -- ) sende 8 bit an administra
2580000 [s!] ; \ _a2
: [b@] \ ( -- c ) empf<EFBFBD>ngt 8 bit von bellatrix
6380000 [s@] ; \ _b3
: [a@] \ ( -- c ) empf<EFBFBD>ngt 8 bit von administra
6580000 [s@] ; \ _a3
: <8 \ ( -- )
8 lshift ;
\ [b.l!] ( 32b -- ) - long an bellatrix senden
: [b.l!]
dup 18 rshift [b!]
dup 10 rshift [b!]
dup 8 rshift [b!]
[b!] ;
\ [b.l@] ( -- 32b ) - long von bellatrix einlesen
: [b.l@]
[b@] <8
[b@] or <8
[b@] or <8
[b@] or ;
\ [a.s@] ( -- ) - einen cstring von administra empfangen
\ und im pad speichern
: [a.s@]
[a@] pad 2dup C! 1+ swap
0 do dup [a@] swap C! 1+ loop drop ;
\ [a.s!] ( cstr -- ) - einen cstring an administra senden
: [a.s!]
dup C@ dup [a!] \ ( -- cstr len ) len senden
0 do \ ( cstr len -- cstr )
1+ dup C@ [a!] \ ( cstr -- cstr+1 ) zeichen senden
loop drop ; \ ( cstr -- )
\ [a.w@] ( -- 16b ) - 16bit-wert von administra einlesen
: [a.w@]
[a@] <8 [a@] or ;
\ [a.l!] ( 32b -- ) - long an administra senden
: [a.l!]
dup 18 rshift [a!]
dup 10 rshift [a!]
dup 8 rshift [a!]
[a!] ;
\ [a.l@] ( -- 32b ) - long von administra einlesen
: [a.l@]
[a@] <8
[a@] or <8
[a@] or <8
[a@] or ;
wvariable b[lock] \ nummer der semaphore f<EFBFBD>r den
\ zugriff auf die bus-hardware
\ b[ ( -- ) bus belegen; wartet bis semaphore freigegeben ist
: b[ begin b[lock] W@ lockset -1 <> until [inp] ;
\ ]b ( -- ) bus freigeben
\ ! busclk bleibt auf ausgabe, da dieses signal sonst
\ kein definierten pegel besitzt !
: ]b [off] b[lock] W@ lockclr drop ;
\ administra-kommandoformate
: b[a! b[ [a!] ;
: b[a!a! b[ [a!] [a!] ;
: adm:fkt! b[a! ]b ; \ ( fkt -- )
: adm:fkt!b@ b[a! [a@] ]b ; \ ( fkt -- b )
: adm:fkt!b! b[a!a! ]b ; \ ( b fkt -- )
: adm:fkt!b!b@ b[a!a! [a@] ]b ; \ ( b fkt -- b )
: adm:fkt!s@ b[a! [a.s@] ]b ; \ ( fkt -- )
: adm:fkt!s!b@ b[a! [a.s!] [a@] ]b ; \ ( s fkt -- b )
: adm:fkt!b!l@ b[a!a! [a.l@] ]b ; \ ( b fkt -- l )
\ ----------------------------------------------------- SD0.LIB
\ marker-funktionen
\ adm:dmact ( dmnr -- ) - marker aktivieren
: adm:dmact 19 adm:fkt!b!b@ drop ;
\ adm:dmset ( dmnr -- ) - marker setzen
: adm:dmset 1A adm:fkt!b! ;
\ dateisystem-funktionen
\ adm:volname ( -- ) - name des volumes im pad ablegen
: adm:volname 0C adm:fkt!s@ ;
\ adm:mount ( -- err ) - medium mounten
: adm:mount 01 adm:fkt!b@ ;
\ adm:unmount ( -- err ) - medium unmounten
: adm:unmount 18 adm:fkt!b@ ;
\ adm:checkmounted ( -- t/f )
: adm:checkmounted 0D adm:fkt!b@ ;
\ adm:diropen ( -- ) - verzeichnisabfrage initialisieren
: adm:diropen 02 adm:fkt! ;
\ adm:nextfile ( -- st )
\ st = 0 - keine g<EFBFBD>ltige datei
\ st = 1 - dateiname im pad g<EFBFBD>ltig
\ bei g<EFBFBD>ltigem eintrag befindet sich der dateiname im pad
: adm:nextfile b[ 3 [a!] [a@] dup if [a.s@] then ]b ;
\ adm:fattrib ( nr -- attrib ) - dateiattribut abfragen
: adm:fattrib 0B adm:fkt!b!l@ ;
\ adm:chdir ( cstr -- err ) - verzeichnis <EFBFBD>ffnen
: adm:chdir 16 adm:fkt!s!b@ ;
\ adm:getc ( -- c ) - ein zeichen aus der ge<EFBFBD>ffneten datei lesen
: adm:getc 06 adm:fkt!b@ ;
\ adm:eof ( -- eof ) - abfrage ob end of file erreicht ist
: adm:eof 1E adm:fkt!b@ ;
\ adm:open ( cstr modus -- err ) - datei <EFBFBD>ffnen
\ modus "R" $52 - Read
\ modus "W" $57 - Write
\ modus "A" $41 - Append
: adm:open b[ 4 [a!] [a!] [a.s!] [a@] ]b ;
\ adm:close ( -- ) - datei schlie<EFBFBD>en
: adm:close 05 adm:fkt!b@ ;
\ ----------------------------------------------------- SCR.LIB
\ [dscr] ( scrnr -- ) display-screen setzen
: [dscr] 0 [b!] 59 [b!] [b!] ;
\ [wscr] ( scrnr -- ) schreib-screen setzen
: [wscr] 0 [b!] 58 [b!] [b!] ;
\ [key?] ( -- c ) - ungekapselte tastaturstatusabfrage
: [key?] 0 [b!] 1 [b!] [b@] ;
\ [key] ( -- c ) - ungekapselte tastaturabfrage
: [key] 0 [b!] 2 [b!] [b@] ;
\ [emit] ( c -- ) - ungekapselte zeichenausgabe
: [emit] emit? if emit then ;
\ ----------------------------------------------------- TOOLS
\ cls ( -- ) - screen l<EFBFBD>schen
: cls 01 emit ;
\ .tab ( -- ) - tabulator
: .tab 09 emit ;
\ .err ( err -- ) - fehlermeldung ausgeben
\ 0 no error
\ 1 fsys unmounted
\ 2 fsys corrupted
\ 3 fsys unsupported
\ 4 not found
\ 5 file not found
\ 6 dir not found
\ 7 file read only
\ 8 end of file
\ 9 end of directory
\ 10 end of root
\ 11 dir is full
\ 12 dir is not empty
\ 13 checksum error
\ 14 reboot error
\ 15 bpb corrupt
\ 16 fsi corrupt
\ 17 dir already exist
\ 18 file already exist
\ 19 out of disk free space
\ 20 disk io error
\ 21 command not found
\ 22 timeout
\ 23 parameter error
: .err dup if ERR then drop ;
\ .pad ( -- ) - ausgabe eines strings im pad
: .pad pad .cstr ;
\ .vname ( -- ) - ausgabe des namens der eingelegten sd-card
: .vname adm:volname .pad ;
\ mount ( -- ) - sd-card mounten
: mount adm:mount .err ." Medium : " .vname cr ;
\ unmount ( -- ) - sd-card unmounten
: unmount adm:unmount .err ;
\ mount? ( -- ) - test ob medium mounted ist
\ wird als exception gewertet
: mount? adm:checkmounted 0= if 1 .err then ;
\ padbl ( -- ) fills this cogs pad with blanks
: padbl pad padsize bl fill ;
\ .entry ( -- st ) - einen verzeichniseintrag ausgeben
: .entry
adm:nextfile 13 adm:fattrib if 0F emit else space then
dup if .pad .tab then ;
\ .len ( st -- st ) - dateil<EFBFBD>nge ausgeben
: .len dup if 0 adm:fattrib . then ;
\ lscnt ( cnt1 st -- cnt2 st ) - spaltenformatierung f<EFBFBD>r ls
\ cnt - spaltenz<EFBFBD>hler, st - flag verzeichnisende
: lscnt
swap 1+ dup 4 = if cr drop 0 else .tab then swap ;
\ lsl ( -- ) - verzeichnis anzeigen, long-format
: lsl mount?
adm:diropen begin .entry .len cr 0= until padbl ;
\ ls ( -- ) - verzeichnis in spalten anzeigen
: ls mount?
adm:diropen 0 begin .entry lscnt 0= until drop padbl cr ;
\ cd name ( -- ) - verzeichnis wechseln
: cd mount? parsenw adm:chdir .err ;
\ open name ( -- ) - datei lesend <EFBFBD>ffnen und auf fehler pr<EFBFBD>fen
: open
mount? parsenw dup
if 52 adm:open else drop 23 then .err ;
\ close ( -- ) - ge<EFBFBD>ffnete datei schlie<EFBFBD>en
: close adm:close .err ;
\ dload name - datei compilieren; log im gleichen screen
\ load name - datei compilieren; log screen 3
\ sys name - datei aus sys compilieren; log screen 3
\ die datei wird in der n<EFBFBD>chsten freien cog compiliert
\ fl ist f<EFBFBD>r load nicht n<EFBFBD>tig und bringt in dem kontext
\ die cog-zuordnung durcheinander
: (load)
begin adm:getc emit adm:eof until ;
: (dload)
open cogid nfcog iolink
(load)
cogid iounlink close ;
: (sload)
open cogid 3 dup b[ [wscr] ]b iolink
(load)
cogid dup b[ [wscr] ]b iounlink close ;
: load
." Loading... " (sload) ;
: dload
(dload) ;
: sys
2 adm:dmset 1 adm:dmact ." Loading... " (sload) 2 adm:dmact ;
\ ------------------------------------------------- SPIN-LOADER
\ (spin) ( cstr -- ) - c" reg.sys" (spin)
: (spin)
dup C@ 1+
0 do
dup i + C@
ldvar 1+ i + C!
loop drop
1 ldvar C!
;
\ spin name ( -- ) - spinobjekt "name" starten
: spin
parsenw (spin) ;
\ regime ( -- ) - startet dir trios-cli "regime"
: regime
0 adm:dmact
c" reg.sys" (spin) ;
\ ----------------------------------------------------- DRV:INT
wvariable icog \ nummer der drv:int-cog
wvariable lcog \ nummer interaktiven cog
\ xint ( n -- ) io von cog n auf drv:int umschalten
: xint icog W@ ioconn ;
\ [cogscr] ( nr -- ) - umschaltung screen + cog
: [cogscr]
dup 2dup lcog W! xint [dscr] [wscr] ;
\ =n ( n1 n2 -- n1 n1=n2 )
: =n 2dup = swap drop ;
\ [esc] ( -- ) - manager f<EFBFBD>r esc-funktionen im drv:int
: [esc]
begin [key?] until [key]
71 =n if 1b [emit] then \ esc - q : esc-char/quit
31 =n if 1 [cogscr] then \ esc - 1 : cog-screen 0
32 =n if 2 [cogscr] then \ esc - 2 : cog-screen 1
33 =n if 3 [cogscr] then \ esc - 3 : cog-screen 2
62 =n if lcog W@ cogreset then \ esc - b : break (cog)
72 =n if reboot then \ esc - r : reset (chip)
drop ; \ esc - esc : pause
\ drv:int ( -- ) treiber f<EFBFBD>r bellatrix-terminal
\ diese cog fragt in einer endlosschleife ab, ob zeichen
\ versendet oder empfangen werden sollen. um die zeichenausgabe
\ zu beschleunigen, findet ausgabe und eingabe in einem
\ verh<EFBFBD>ltnis von 512:1 statt. per esc-code k<EFBFBD>nnen spezielle
\ funktionen im driver ausgel<EFBFBD>st werden.
: drv:int
\ name und typ der cog einstellen
cogid dup cogstate 10 swap C! c" drv:int" over
cognumpad ccopy
20 delms 0D emit \ verz<EFBFBD>gertes cr f<EFBFBD>r prompt
begin
\ input --> vga/video
200 0 do key? \ eingabezeichen vorhanden?
if key b[ [b!] ]b then loop \ cog ---> bel.vga
\ output <-- keyboard
b[ [key?] \ tastenstatus bellatrix?
if [key] dup 1b = if drop [esc] else [emit] thens ]b
0 until ;
\ ----------------------------------------------------- SYSINIT
: start \ ( -- ) initialisierung hive
locknew b[lock] W! \ b-semaphore
0 dup cogstate 10 swap C! c" drv:ldr" over
cognumpad ccopy
5 dup icog W! c" drv:int" swap cogx 1 b[ [cogscr] ]b ;
: _ob onboot ;
: onboot _ob start ;
2014-06-22 20:08:25 +02:00
saveforth
reboot
2013-12-10 15:32:47 +01:00