INHALT

1. Installation des Grundsystems

2. Regime im Überblick

3. Forth im Überblick

4. Installation des Grundsystems: =================================

TriOS kann in zwei Versionen installiert werden: Mit oder ohne Forth als integrierte Programmiersprache. Als Standard wird das System ohne Forth installiert. Die Installation ist so für den Einsteiger einfacher. Möchte man auch PropForth installieren, muß nur eine Konfiguration geändert werden und ein Basiswortschatz im Forth selbst kompiliert werden.

WICHTIG: Das System kann nur mit Brat's Spin Tool - kurz BST - compiliert werden. In den Einstellungen des Compilers (Tools/Compiler Preferences/Search Paths) muss das lib-Verzeichnis eingetragen werden.

Downloadlink BST: http://www.fnarfbargle.com/bst.html

Zum einfachen Compilieren des Gesamtsystems steht für Windows die Batch-Datei "make.bat" bzw. "makelog.bat" zur Verfügung, für Linux das Script "make.sh". Voraussetzung ist, daß sich die Commandline-Version des Compilers (bstc) im Pfad befindet. Downloadlink BSTC: http://www.fnarfbargle.com/bst/bstc/Latest/

Installation ohne Forth (Standard):

1. Mikrocontroller flashen:

\flash\administra\admflash.spin --> Administra \flash\bellatrix\belflash.spin --> Bellatrix \flash\regnatix\regflash.spin --> Regnatix

Installation mit Forth:

1. Mikrocontroller flashen:

\flash\administra\admflash.spin --> Administra \flash\bellatrix\belflash.spin --> Bellatrix \flash\regnatix\regforth.spin --> Regnatix

2. Der Schalter bleibt ab jetzt auf Regnatix stehen. Ein Terminalprogramm (ich verwende Tera Term) starten und 57600 Baud auf die Schnittstelle vom Hive (DIP steht auf Regnatix!) einstellen. Nach einem Reset meldet sich das Propforth im Terminalprogramm auf dem Hostcomputer. Datei "forth\basics.mod" in einem Editor öffnen, alles markieren, kopieren und im Terminal einfügen. Der Quelltext wird jetzt im Forth compiliert.

3. Im Terminalfenster, also im Forth, dass Kommendo "saveforth" eingeben. Damit wird das gesamte Forthsystem mit der gerade neu compilierten Erweiterungen wieder im EEPROM als Image gespeichert.

Nach einem Reset sollte sich das Forth jetzt komplett mit seinem Prompt sowohl auf dem angeschlossenen VGA-Monitor, als auch im Terminal melden. Im Prinzip benötigen wir nun das Terminalprogramm nicht mehr und können direkt am Hive arbeiten. Später, wenn man in Forth programmiert, ist die vorhandene Terminalschnittstelle aber manchmal sehr nützlich.

Erstellen der SDCard:

Im Prinzip kann jede normale FAT16/32 Karte verwendet werden. Lange Dateinamen werden nicht verwendet, Unterverzeichnisse sind kein Problem. Es ist sinnvoll, alle Dateien aus dem Verzeichnis "bin\sd-card" auf die SD-Karte zu kopieren.

Das Verzeichnis "system" hat eine besondere Bedeutung: Hier sollten sich die Tools, Erweiterungen und Bibliotheken befinden. Im PropForth: Mit dem Kommando "sys name.f" kann aus jedem anderen Verzeichnis ohne Wechsel eine Datei name.f im Verzeichnis System geladen und compiliert werden.

Systemstart:

Beim Systemstart wird immer das Forth aus dem EEPROM gestartet. So kann, wie mit den klassischen Homecomputern, sofort unkompliziert programmiert werden. Neben dem Forth gibt es im TriOS noch ein in Spin programmiertes Betriebssystem, welches sich dem Benutzer durch den Kommandointerpreter Regime präsentiert. Aus dem Forth kann diese mit dem Kommando "regime" gestartet werden. Im Gegenzug kann im laufenden Regime mit dem Kommando "forth" wieder zur integrierten Programmiersprache gewechselt werden.

Wurde TriOS ohne Forth installiert, wird der Loader aus dem EEPROM gestartet und sofort die Kommandozeile "Regime" aus der Datei reg.sys gestartet.

3. Regime im Überblick ======================

Da wir ja drei verschiedene Teilsystem in unserem Computer haben, muss Regime wissen, für welchen Chip eine ausführbare Datei bestimmt ist. Den Typ ausführbarer Dateien kann Regime automatisch anhand der Dateinamenserweiterung unterscheiden:

*.bin Regnatix-Code *.bel Bellatrix-Code *.adm Administra-Code

Dabei genügt es, den Namen ohne Erweiterung einzugeben. Dennoch kann es vorkommen, das man eine normale Spin-Datei mit einer beliebigen Erweiterung gespeichert hat. Diese Datei kann man dann mit den Kommandos rload, aload oder bload ganz gezielt in einen Chip laden.

- bin/adm/bel-datei wird gestartet mount - SD-aufwerk mounten unmount - SD-Laufwerk freigeben dir wh - Verzeichnis anzeigen type sd:fn - Anzeige einer Textdatei aload sd:fn - Administra-Code laden bload sd:fn - Bellatrix-Code laden rload sd:fn - Regnatix-Code laden del sd:fn - Datei löschen cls - Bildschirm löschen free - Anzeige des freien Speichers auf SD-Card attrib sd:fn ashr - Dateiattribute ändern cd sd:dir - Verzeichnis wechseln mkdir sd:dir - Verzeichnis erstellen rename sd:fn1 sd:fn2 - datei/verzeichnis umbenennen format - SD-Laufwerk formatieren reboot - Hive neu starten sysinfo - Systeminformationen ipconfig - Netzwerk-Konfiguration color <0..7> - Farbe wählen cogs - Belegung der COG's anzeigen dmlist - Anzeige der Verzeichnis-Marker dm <r/s/u/a/b/c> - Marker-Verzeichnis wechseln dmset <r/s/u/a/b/c> - Marker setzen dmclr <r/s/u/a/b/c> - Marker löschen forth - Forth starten

Marker: r - Marker für Root-Verzeichnis s - Marker für System-Verzeichnis u - Marker für User-Verzeichnis a/b/c - Benutzerdefinierte Verzeichnismarker

Die r, s, u-Marker werden vom System automatisch gesetzt und intern verwendet.

RAMDISK:

xload sd:fn - Datei von SD-Laufwerk in RAM laden xsave <x:fn> - Datei aus RAM auf SD-Laufwerk speichern xdir - Verzeichnis im RAM anzeigen xrename <x:fn1> <x:fn2> - Datei im RAM umbenennen xdel <x:fn> - Datei im RAM löschen xtype <x:fn> - Textdatei im RAM anzeigen

EXTERNE KOMMANDOS:

Die meisten Kommandozeilentools zeigen mit dem Parameter /? eine Liste der Optionen an.

sysconf - Systemeinstellungen hplay - HSS-Player wplay - WAV-Player splay - SID-Player yplay - Yamaha-Soundchip-Player sfxtool - HSS-Soundeffekte erstellen

ftp - FTP-Client irc - IRC Client

vga.bin - VGA 1024 x 768 Pixel, 64 x 24 Zeichen htext.bin - VGA 1024 x 768 Pixel, 128 x 48 Zeichen tv.bin - TV-Textmodus 40 x 13 Zeichen

2. Forth im Überblick: ======================

Einige nützliche Kommandos befinden sich in dem Modul tools.mod. In den meisten Fällen ist es sinnvoll dieses Modul mit der Befehlssequenz "sys tools.mod saveforth" fest im Forth einzubinden.

Wichtige Tastencodes:

[ESC]-1 Screen 1, COG 1 [ESC]-2 Screen 2, COG 2 [ESC]-3 Screen 3, COG 3 [ESC]-b Break, Reset der aktuellen COG [ESC]-r Reset, Neustart Regnatix

Wichtige Kommandos:

load - Datei laden und comilieren, Ausgabe Screen 3 dload - wie load, aber Ausgabe aktueller Screen sys - Datei aus sys-Verzeichnis laden und compilieren ls - Dateiliste lsl - Dateiliste- Long-Format cd - in Verzeichniss wechseln mount - SD-Card einbinden unmount - SD-Card freigeben words - Anzeige Wöterbuch mod? - (tools.mod) Anzeige compilierter Erweiterungen lib? - (tools.mod) Anzeige compilierter Bibliotheken cog? - (tools.mod) Anzeige COG-Liste cat - (tools.mod) Ausgabe einer Textdatei less - (tools.mod) Zeilenweise Textausgabe dm? - (tools.mod) Anzeige der Systemverzeichnisse regime - CLI starten aload - Adminsitra-Code laden bload - Bellatrix-Code laden spin - Spin-Programm starten

Wichtige Dateien:

Die Dateien *.mod und *.lib enthalten ganz normale Forth-Quelltexte. Damit hat man schnell eine Übersicht über die grobe Funktion dieser Quellen: Lib's sind halt reine Sammlungen von Worten zu einer bestimmten Funktionsgruppe und MOD's sind mehr oder weniger fertige und abgeschlossene Programme. Ein Beispiel:

Die Datei hss.lib enthält Worte um die HSS-Funktionen von Administra anzusprechen. Mit diesen Funktionen kann man nun ein Modul (Programm) wie einen HSS-Soundplayer schreiben.

Im Gegensatz dazu die Datei splay.mod: Mit diesem Modul wird ein HSS-Soundplayer ins System eingefügt, welcher Funktionen aus der hss.lib verwendet.

Die Datei benötigt man aber mehr oder weniger nur zur Entwicklung, ein fertiges Modul wie splay.mod enthält dann schon die die entsprechenden HSS-Worte die benötigt werden.

Die ifnot: ... Anweisung sorgt dabei dafür, dass keine Funktionen doppelt in das Wörterbuch compiliert werden. Das ist quasi ein verteiltes und fein granuliertes Konzept analog zu einer DLL. Die Forth-Version funktioniert dabei aber im Gegensatz zu DLL's nicht auf Bibliotheks-, sondern auf Funktionsebene.

*.mod Module, Forth-Erweiterungen für das System *.lib Bibliotheken, grundlegende Wortsammlungen *.adm Administra-Code (z.Bsp. admsid.adm für SIDCog-Code) *.bel Bellatrix-Code *.bin Spin-Code, im Normalfall zur Ausführung in Regnatix

basics.f - (mod:basics) Hive-Core für PropForth ari.lib - (lib:ari) Zusätzliche arithmetische Funktionen cog.lib - (lib:cog) Zusätzliche COG-Funktionen adm.lib - (lib:adm) Administra-Chipmanagment-Funktionen hss.lib - (lib:hss) Bibliothek für Hydra-Sound-System sfx.lib - (lib:sfx) Soundeffekt-Bibliothek wav.lib - (lib:wav) Wave-Soundbibliothek

bel.lib - (lib:bel) Bellatrix-Chipmanagment-Funktionen key.lib - (lib:key) Tastatur-Bibliothek scr.lib - (lib:scr) Screen-Bibliothek sd0.lib - (lib:sd0) SD-Card-Bibliothek

debug.f - Nützliche Worte zur Fehlersuche und Entwicklung rom.f - EEPROM-Dateisystem tools.f - Nützliche Tools (cat, less, dm?...) hplay.f - HSS-Player wplay.f - WAV-Player splay.f - SID-Player

Administra-Codedateien im SYS-Verzeichnis:

admled.adm Testprogramm - HBeat-LED blinken lassen admnet.adm Netzwerk-Version (wird von ftp und irc benötigt) admsid.adm SidCog-Version (wird von splay benötigt) admsys.adm Standardcode für ADM mit SD/HSS/WAV admym.adm Yamaha-Soundchip-Version aterm96.adm Mini-OS für Administra (Testzwecke)

Reset-Fehlercodes:

0011FFFF - stack overflow 0012FFFF - return stack overflow 0021FFFF - stack underflow 0022FFFF - return stack underflow 8100FFFF - no free cogs 8200FFFF - no free main memory 8400FFFF - fl no free main memory 8500FFFF - no free cog memory 8800FFFF - eeprom write error 9000FFFF - eeprom read error

.err-Fehlercodes:

0 no error 1 fsys unmounted 2 fsys corrupted 3 fsys unsupported 4 not found 5 file not found 6 dir not found 7 file read only 8 end of file 9 end of directory 10 end of root 11 dir is full 12 dir is not empty 13 checksum error 14 reboot error 15 bpb corrupt 16 fsi corrupt 17 dir already exist 18 file already exist 19 out of disk free space 20 disk io error 21 command not found 22 timeout 23 parameter error